NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ DỤNG CỤ KẸP MICRO VỚI CƠ CHẾ THẢ VẬT THỂ CÓ ĐỘ DÍNH SỬ DỤNG RUNG ĐỘNG

Tóm tắt

Kẹp micro dùng để gắp, giữ và thả các vật thể trong thế giới micro. Với nhiều ứng dụng quan trọng trong ngành công nghệ kỹ thuật cao, việc phát triển và thiết kế các nguyên lý hoạt động của kẹp micro đang là vấn đề quan tâm của các nhà nghiên cứu. Đặc biệt dùng để gắp và thả các vật thể có độ dính cao. Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày một dụng cụ kẹp micro với tính năng tự động thả vật thể có độ dính cao. Kẹp được cấu tạo dựa trên nguyên lý hoạt động cơ cấu mềm với hai vị trí cân bằng. Bên cạnh đó, một cơ cấu dùng để tạo dao động giúp cho vật thể có độ dính cao được thả ra bằng cách va chạm giữa các cơ cấu. quá trình gắp và thả được kích hoạt dựa trên ngoại lực tác dụng. Lợi dụng đặc điểm của cơ cấu mềm hai vị trí cân bằng, dụng cụ kẹp micro không cần dùng đến bất kỳ nguồn năng lượng bên ngoài nào để tác động vào quá trình giữ chặt của kẹp micro. Cấu trúc khớp mềm giúp tránh các lực ma sát và mài mòn trong quá trình hoạt động của kẹp.