MÔ HÌNH ẢO VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐIỆN THỦY LỰC

Tóm tắt

Thay vì thực nghiệm, bài báo này xây dựng mô hình ảo của một cơ cấu chấp hành điện thủy lực (EHA) thông qua phần mềm Amesim để đánh giá đáp ứng điều khiển của hệ. Đặc điểm chính của EHA là sử dụng mạch thủy lực vòng kính để giảm kích thước cũng như thể tích dầu và loại bỏ hiện tượng mất áp cục bộ được gây ra tại van phân phối. Đầu tiên, mô hình toán của hệ được xây dựng. Sau đó, một bộ điều khiển trượt mờ thích nghi được thiết kế để điều khiển vị trí của piston. Luật thích nghi của bộ điều khiển được xác định thông qua tiêu chuẩn Lyapunov.