CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN LAI BỀN VỮNG MỚI BS_NSTASOSM CHO ĐIỀU KHIỂN VECTOR FOC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG SPIM CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN LAI BỀN VỮNG MỚI BS_NSTASOSM CHO FOC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG SPIM

Tóm tắt

Trong báo bài báo này, một cấu trúc điều khiển bền vững lai phi tuyến mới kết hợp giữa điều khiển trượt bậc hai sử dụng thuật toán siêu xoắn (NSTA-SOSM) và điều khiển Backstepping (BS) cho điều khiển vector FOC của hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha được đề xuất. Cấu trúc này giải quyết hiệu quả các điểm yếu của cả điều khiển Backsteping (BS )và điều khiển trượt (SM) truyền thống, phát triển, nâng cao hiệu suất của điều khiển FOC bằng cách kết hợp giữa điều khiển trượt bậc hai và giải thuật siêu xoắn để tăng tốc độ hội tụ và khả năng bám theo tham chiếu nhanh, chính xác, bộ điều khiển làm việc bền vững, ổn định ngay cả khi làm việc trong điều kiện các tham số của hệ thống không chắc chắn và nhiễu tải, hiện tượng chattering gần như được loại bỏ. Hiệu quả của cấu trúc điều khiển đề xuất đã được xác nhận thông qua các kết quả mô phỏng Matlab/Simulink.