NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP PI MỜ

Tóm tắt

Trong bài báo này, sự kết hợp giữa bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ, còn được biết đến là bộ điều khiển PI mờ được đề xuất để điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ (KĐB) 3 pha. Mô hình toán học của động cơ dựa trên phương pháp vec-tơ không gian, và phương trình động lực học của động cơ không đồng bộ định hướng từ trường điều khiển gián tiếp được dẫn ra và trình bày trong nghiên cứu này. Bộ điều khiển PI mờ được thiết kế để đảm bảo tính ổn định của hệ thống ở tốc độ mong muốn trong điều kiện khi có tải thay đổi. Các thí nghiệm được thực hiện với động cơ KĐB 3 pha 0.75 kW sử dụng card điều khiển NI MYRIO 1900 và phần mềm LabView. Kết quả thí nghiệm thu được thể hiện hiệu quả vượt trội của phương pháp điều khiển đề xuất so với bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ thông thường, đặc biệt khi có tải thay đổi trong quá trình điều khiển.