Tiếng Việt NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TÀU TỰ HÀNH QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NƯỚC TRONG NUÔI TRỒNG THỦY SẢN

Tóm tắt

Nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển một phương tiện tự hành trên mặt nước (ASV) để cải thiện quá trình giám sát chất lượng nước trong nuôi tôm. ASV được thiết kế thông qua mô phỏng máy tính và công nghệ in 3D, nhằm tối ưu hóa hiệu suất và độ tin cậy. Với trang bị GPS và cảm biến siêu âm, ASV có khả năng tự định vị và tránh chướng ngại vật, giảm thiểu sự can thiệp của con người. Pin Lithium Polymer được sử dụng để kéo dài thời gian hoạt động của ASV. Hơn nữa, ASV kết nối với ESP32 và Raspberry Pi 4, hỗ trợ Wi-Fi và Internet, cho phép phát triển một máy chủ web hiển thị dữ liệu môi trường nước được thu thập một cách thời gian thực. Mục tiêu của nghiên cứu là đạt được việc thu thập dữ liệu liên tục và chính xác với khả năng điều hướng chính xác đến các điểm đã định với sai số dưới 3 mét. Các tiêu chí đánh giá bao gồm độ chính xác vị trí, thời gian hoạt động liên tục và độ chính xác của cảm biến. Kết quả dự kiến sẽ giúp giảm chi phí, cải thiện độ chính xác dữ liệu và nâng cao hiệu quả quản lý trong nuôi tôm. Điều này không chỉ mang lại lợi ích về mặt kinh tế mà còn góp phần vào việc bảo vệ môi trường sống của tôm, qua đó đảm bảo sự phát triển bền vững của ngành nuôi trồng thủy sản.