ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI WFCMAC THÍCH NGHI CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ SERVO CẢM ỨNG

Tóm tắt

Trong nghiên cứu này, một hệ thống điều khiển được đề xuất cho động cơ servo cảm ứng để đạt được bám đuổi tốc độ chính xác cao dựa trên WFCMAC. Trong sơ đồ đề xuất, bộ điều khiển WFCMAC được sử dụng để bắt chước bộ điều khiển lý tưởng do nó kết hợp các ưu điểm của tính chất phân rã hàm wavelet với khả năng học nhanh của CMAC mờ và một bộ điều khiển bù trơn với ước lượng giới hạn được thiết kế để làm giảm sai số xấp xỉ gây ra bởi WFCMAC. Các luật điều chỉnh trực tuyến các tham số của WFCMAC và bộ bù trơn được tìm thấy dựa trên phương pháp giảm độ dốc và hàm Lyapunov để ổn định của hệ thống được đảm bảo. Cuối cùng, thông qua kết quả thực nghiệm của hệ thống điều khiển đề xuất được phát triễn cho động cơ servo cảm ứng được cung cấp để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp đều khiển đề xuất thậm chí mô hình động lực học của hệ động cơ servo cảm ứng hoàn toàn không biết.