NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU HAI VỊ TRÍ ỔN ĐỊNH CÓ LỰC NGÕ RA VỚI TÍNH LINH HOẠT CAO TRONG KHÔNG GIAN GIỚI HẠN

Tóm tắt

Cơ cấu hai vị trí ổn định (Bistable mechanism) được sử dụng nhiều trong các chi tiết vi kết cấu, đặc biệt trong các hệ thống kẹp trong các dụng cụ y tế, sinh học. Mục tiệu của ngành chế tạo vi kết cấu đó là các cơ cấu càng nhỏ càng tốt nhưng vẫn đảm bảo tính năng hoạt động của chúng. Do đó, việc nghiên cứu, thiết kế ra các cơ cấu làm việc trong các không gian giới hạn là một trong những mục tiêu chính yếu. Dựa trên ý tưởng đó, bài báo này trình bày một cơ cấu hai vị trí ổn định mới có tính linh hoạt cao trong không gian thiết kế giới hạn bằng cách kết hợp đường cong Bezier. Đường cong Bezier với 4 điểm điều chỉnh được áp dụng để thiết kế cơ cấu này. Trong đó điểm đầu và điểm cuối của đường cong được cố định và hai điểm còn lại được thay đổi để tạo ra các biên dạng đường cong khác nhau nhưng vẫn trong không gian thiết kế có giới hạn. Đồng thời thay đổi hai điểm này cho phép tạo ra các đặc tính phi tuyến khác nhau trong cơ cấu hai vị trí ổn định. Phần mềm mô phỏng được sử dụng để phân tích đặc trưng phi tuyến trong hoạt động của cơ cấu. Bài báo cũng so sánh các cơ cấu hai vị trí ổn định gồm cơ cấu được cấu tạo bởi các đoạn thẳng, đường cosin và đường Bezier để so sánh tính linh hoạt của cơ cấu Bezier.